structure from motion

https://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/

这个哥们做的东西真心不错,开源了。后来开startup,开始通过sbir搞funding,然后被Google收购。还一边当assistant professor。现在是associate professor。在g属于on leave状态。估计这哥们还是愿意当professor。自由得多。

这个问题里面有几个核心技术,一个feature match,不过不是他的。

一个bundle adjustment。这个哥们做的好。不过后来有了很多其他开源库,比如ceres。

另外一个是large scale的feature search。这个很关键。paper在building rome in a day里面。

其实有了这个,tango这个东西应该就算不上有啥技术壁垒了。

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