relational database first

经常有一种不用database而是customized in-mem store的冲动

弄完之后发现还是得回归到relational database

因为查询,排序,join几乎是必须的

而SQL则是一个完美的接口

什么nosql就是个坑

当初parse看着那么酷,最后还是被关了,一堆自定义的查询接口,比sql复杂太多了

所以吧,任何跟数据处理的工作,还是老老实实relational database first吧

mac osx postgrest 0.3.1 error

postgrest postgres://username:@localhost:5432/csv -a username -s public

{“details”:”missing \”=\” after \”postgres://localhost:5432/csv\” in connection info string\n”,”code”:””,”message”:”Connection error”}

solution:

postgrest “host=localhost dbname=csv port=5432” -a username -s public

postgrest mac osx dyld: Library not loaded: /usr/local/lib/libgmp.10.dylib

http://stackoverflow.com/questions/26555902/ruby-v-dyld-library-not-loaded-usr-local-lib-libgmp-10-dylib

$ brew update && brew install gmp

Error: The `brew link` step did not complete successfully

The formula built, but is not symlinked into /usr/local

Could not symlink share/info/gmp.info

/usr/local/share/info is not writable.

You can try again using:

brew link gmp

$ brew link gmp

Linking /usr/local/Cellar/gmp/6.1.0...

Error: Could not symlink share/info/gmp.info

/usr/local/share/info is not writable.

http://developpeers.com/blogs/fix-for-homebrew-permission-denied-issues

$ sudo chown -R `whoami` /usr/local

Password:

$ brew link gmp

Linking /usr/local/Cellar/gmp/6.1.0... 11 symlinks created

Lipoma

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医生说我背部的一块东西是lipoma,很正常,无害。不用担心,也不用任何治疗。他还专门写给一篇这方面的论文。感谢主。

之前在马里兰被一个中国医生弄到韩国医生那儿,被韩国医生开了一刀。这个医生说得不偿失。哎。同时医生水平相差这么大。顺便百度了一下。

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手术是几乎唯一有效的治疗方法?!

手机+mbot?

mbot没有摄像头,没有麦克风,speaker不行,也没有显示屏。没有wifi。芯片也不强大。

而raspberry pi这种东西虽然可以连接摄像头。但是没有电池和其他外设。都加起来的话也不便宜。

把手机和mbot结合起来用就很强大了,也很便宜。一个高配旧手机可以不到五十美刀。比自己买零件组装便宜太多。而且还自带电源。说不定还可以无线充电。

控制程序可以写到手机里。手机跟mbot通过蓝牙通信。然后手机还可以用4g信号跟云通信进行实时定位。把手机绑到mbot上,可以自己跑到很远的地方也不用担心。

如果usb-c口可以直接给机器人充电同时手机有无线充电。那么就可以弄个可以类似于扫地机器人那种的自动充电模式。检测到电量不足就自己跑回来充电。

如果手机能连上wifi的话,也许,将来城市wifi无所不在。那么真正控制程序可以写到云端,直接利用云端的各种人工智能api。比如对话,识别等等。

http://johnny-five.io/

Johnny-Five is the JavaScript Robotics & IoT Platform. Released by Bocoup in 2012, Johnny-Five is maintained by a community of passionate software developers and hardware engineers. Over 75 developers have made contributions towards building a robust, extensible and composable ecosystem.