基本上

一天干不了啥事情,还觉得挺累

昨晚起来三四次,帮着搞奶粉,换尿布

中午去看牙科医生

下午回来搞了一个小时research

然后开始做饭

吃饭

帮小孩洗澡

洗碗

小孩吐

洗小孩衣服

洗爸爸妈妈衣服

洗奶瓶泵奶器

扔垃圾,打水,拿信

中间还抱着小孩安抚,唱歌

然后就是睡觉,几乎每觉必梦

月子差不多要完了,不过觉得小宝宝似乎更不好养了

信心,盼望,爱。这是神赐给我们的三样法宝,在这段时间尤为管用

 

胎爆

买了两年,终于爆掉了。不过感谢主,是在我一个人开车买菜的路上。平时用车一般都是跟老婆孩子一起,要是半路坏掉就麻烦了。

打电话给师弟张晓龙,他对车比较在行。很快过来,帮我把车胎换了。螺丝钉都锈了,要不是他两百多磅的身体,都没法松动螺丝。真是救星。

备用胎比车本身地胎要小。不过仍然足够去几mile远的地方去买菜了。路上一直担心会不会其他胎也爆掉。感谢主,后来都无事。

回来跟老婆商量,准备买一台新车。搜了一下二手车,00年以后的都不便宜,一般都七八千以上了。不过暂时也没时间没精力买新车。

今天去把所有轮胎都换了,四个,加人工费加税总共317,50 Mail-In rebate。

换完之后感觉平稳了许多。以前踩刹车会有些晃,加油也会突然抖一下。现在好像没了。

希望还能撑半年左右。

wireless sensors

From InformationWeek:

San Francisco this fall will test using wireless sensors on the street, connected to a central database, to let motorists using smartphones know where empty parking spots are

无线传感器,传感器网络,手机,互联网

然后呢,走到哪儿,需要当地的什么信息,都可以通过手机实时获得

糊涂

我是相当糊涂的一个人,相当相当糊涂

暑假冤枉多交了500的学费

如果下学期才选dissertation,然后暑假每个学期只注一个学分,就不用多交500,唉

老板也要被我气死,也不知道一个学分多少钱

photo match

这种模式下,camera或者坐标系的移动和一般模式下完全不一样

pan, zoom的时候,camera的参数完全不变

而随之变化的是整个场景以及坐标轴

input point的3d inference 完全不变(对于图像上相同的点)

所以,对于取值来说,需要使用camera+3d point来得到实际图像上的坐标。mouse coordinates完全不能用。

博客抽取

老早就想写,今天花了一个下午,用web harvest,非常方便,设置几个参数就行

copy了一个example,然后稍微改动了一下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<config>
   
    <var-def name="startUrl">http://publishblog.blogdriver.com/ferryzhou/catalog_2005.html</var-def&gt;
   
    <file action="write" path="blogdriver/2005.xml" charset="UTF-8">
        <template>
            <![CDATA[ <blogdriver_2005 date="${sys.datetime("dd.MM.yyyy")}"> ]]>
        </template>
       
        <loop item="articleUrl" index="i">
            <!– collects URLs of all articles from the front page –>
            <list>
                <xpath expression="//li/a[2]/@href">
                    <html-to-xml>
                        <http url="${startUrl}"/>
                    </html-to-xml>
                </xpath>
            </list>
           
            <!– downloads each article and extract data from it –>
            <body>
                <xquery>
                    <xq-param name="doc">
                        <html-to-xml>
                            <http url="${sys.fullUrl(startUrl, articleUrl)}"/>
                        </html-to-xml>
                    </xq-param>
                    <xq-expression><![CDATA[
                        declare variable $doc as node() external;
                       
                        let $author := data($doc//p[@class="diaryFoot"]/a)
                        let $title := data($doc//h2[@class="diaryTitle"])
                        let $text := $doc//div[@class="entity"]/p[2]
                        let $date := data($doc//p[@class="diaryFoot"]/text()[2])
                            return
                                <article>
                                    <title>{data($title)}</title>
                                    <author>{data($author)}</author>
                                    <text>{$text}</text>
                                    <date>{data($date)}</date>
                                </article>
                    ]]></xq-expression>
                </xquery>
            </body>
        </loop>
       
        <![CDATA[ </blogdriver_2005> ]]>
    </file>
   
</config>