乱七八糟

这几天搞程序要搞疯了。今天是deadline,还在整最后一个试验。总是没有想象中的那样,甚至很差很差。

想象还是想象,现实还是现实。

我在paper里写这个方法很好很高效。实际结果却是不太好也不高效。

不高效可能跟我的实现和参数有问题

而结果不是太好跟我的方法本身有问题

我想我得改一下paper里面的说法,不能说成很好很高效了

本来就是一个有缺陷的算法,理论上看起来很好很高效,实际会有些偏差积累

采用了local adjustment是不够的,看来还是必须加上non ground feature

目前的方法完全就是低着头走路

最开始的想法看来还是正确的

只不过在deadline的压力下,就把方法完全简化了,可还继续保留很好很高效的说法

目前的结果还算凑活,要达到完美还是得有一段路要走

哎,本来总共也就花了三个星期,包括设计,写程序,写paper,做实验,还有中间不断冒出来和发现的bug

Widely Used Computer Vision Tests Flawed says MIT

http://robots.net/article/2454.html

Computer vision may not be making as much progress as recent research results seem to suggest

Commonly used computer vision testing methods may actually be making things worse, say the researchers: "these results demonstrate that tests based on uncontrolled natural images can be seriously misleading, potentially guiding progress in the wrong direction." The researchers offer suggestions for types of images that should be used to test computer vision progress and call for "a renewed focus on the core problem of object recognition—real-world image variation."

http://web.mit.edu/newsoffice/2008/computer-vision-0124.html

活在爱中的秘决(转载)

活在爱中的秘决(连载一)

前言

  我常问我医学院的学生∶「你们学医的目的是什么?名利?地位?人生的最终追求是什么?」其实,我们一生奋斗,最后都是为了达到这两个人生目标:幸福感和意义感。

  一直到最近一二十年,美国学术界才开始有人做实证研究,来探索什么因素才能带来快乐和幸福。

    有一位大卫.梅尔(David Myer)博士发现「有意义的爱的关系」最能带来人间幸福;另一位医师狄恩.欧尼斯(Dean Ornish)发现,目前所强调的均衡饮食、充分睡眠或运动等,还不如一个「有意义的爱的关系」更有益身心健全。

    还有一位华盛顿大学的心理学博士约翰.葛特蒙(John Gottman),做了许多研究。他提出,处在痛苦婚姻中的人比在快乐婚姻中的人平均寿命少四年,他们伤风感冒的机率也高于30%,因为幸福的关系能增强一个人身体的免疫能力;而且,你每天只要花两分钟与你亲近的家人,作一些高品质的亲密沟通,比每周三次、每次卅分钟到健身房去,更具增进身心健康的效果。

生命中的两难

  既然「有意义的爱的关系」如此重要,为什么全世界的离婚率还这么高?过去的传统文化中,对婚姻品质的期望没有那么高,而现代社会中,人人都渴望有个快乐的婚姻,却往往事与愿违,因为期望增高了,但处理婚姻的能力并未跟着增长。调查显示,真正你侬我侬的夫妻不超过10%,食之无味、弃之可惜的有40%,另外50%则在水深火热中。

  所以现代人的亲密关系可说是充满了挑战性,而爱情关系是人间最复杂的一种关系,人生有许多“两难”(Paradox) 的现象:

  “If I get close to you, I get hurt. But if I don’t get close to you, I get lonely. If I tell you truly how I feel, you distance from me. But if I can not tell you truly how I feel, I distance from you. ”

  “若亲近你,我就受伤;不亲近你,我又孤单;当我跟你分享内心的痛苦,特别是你在我身上造成的痛苦时,你离我而去;但,如果我不能跟你谈我真实的感受,我心就远离,不再与你有亲密相契的感觉了”。瞧,多么不好弄呀!

爱的帐户显赤字

  在研究爱情关系时,我一直对以下几个问题有兴趣:

  *为什么婚后爱情的热度会直线下降?"
  *为什么很多人结婚生子后,爱子女的心远胜于爱伴侣?"
  *为什么会有所谓的「致命的吸引力」?"

  我们不妨在这里谈谈所谓的「社会交换理论」∶人与人之间都有一个感情的帐户,一个微笑就是存了一笔爱的款项,一句尖酸刻薄的话等于提款。在现代人忙碌的生活中,夫妻多半没有机会存款、交流,而在各样生活压力下,彼此挑剔的事情却日益增加,显而易见,帐户赤字会使两人关系不稳固。而孩子对我们的倾慕、依赖,都让我们觉得被需要,增加自我价值感,所以都是存款;同样地,当家里的伴侣一直抱怨和批评,不断提款,外面接触的异性却总是衣着整洁、温柔,那样尊重你,崇拜你。可以想象,外遇发生的危险性有多大!

  然而,「社会交换理论」却有不能解释之处,为什么一位功成名就的教授会突然冲动地拋妻弃子,丢掉工作,冒着身败名裂之险,不顾一切带着女研究生私奔?为什么许多妇女被丈夫殴打,却不愿逃走?对这些受虐妇女而言,最危险的两个时刻∶一是当她们试着离开施暴的伴侣时,一是当她们找到新的对象时,都可能受到生命的威胁。爱情结束了,不是离开就好了吗?为什么有人会采取这么冲动、这么原始的方式?

心里辅导运用

  这里,我们需要了解人的潜意识。尼采说∶受苦的人没有悲观的权利,我把它改成「要幸福快乐的人,没有不学心理辅导的权利」,我们要如何确保一个好的爱情婚姻关系?一定要去学习自我了解、了解别人,了解自己的情绪、别人的情绪,有很高的情绪解读能力,增加自己的情感智能(EQ)。不管你愿不愿意,当你和家人、同事相处时,都已经在运用心理辅导技术,只是技术的高低不同罢了。

  每当我们在学习时,要记得每个人都有一个社会使命∶如何让我们的家庭、社会变得更好一点?任何一个好的学习必须要学七次以上,同样的事情要从不同的人、不同的角度来探讨,才能深入。很多人间的道理是一致的,但在简单中有很多复杂性。许多人喜欢寻求一些简易的公式,例如“沟通四要”、“冲突五诀”、 “幸福六窍”想藉这些来面对问题,但我很担心这样不下苦功了解却乱套公式的结果往往会把事情弄得更糟。每个人的情况都不一样,好的动机不一定产生好的效果。

  身为一个临床心理学家,我常抱着一个初学者的态度,永不停止学习,我最好的老师就是我的个案们,他们在人生最关键的转折点,邀请我陪他们一起走过,让我从他们眼中来看他们的世界,来经历他们的酸甜苦辣,分享他们的生命,这是何等的特权,我从他们身上学到很多功课,很多人生智能。

概念的拼图

  在我自己学习的过程中,曾有一个很深的体会∶刚进研究所时,觉得高等统计课非常枯燥、无聊,因为我是一个people person,喜欢和人在一起。起初老师在台上讲什么我都听不懂,在背景不足,概念尚未形成之前,甚至连发问都不知道要问什么,后来,我耐心听同学怎么问问题,耐心听老师怎么回答问题,就在这过程中,锲而不舍地一个片段、一个片段,一点一点的累积知识,才开始有概念产生。概念与理论极为重要,因它引导我们去分析,了解问题。它给我们一个看事情的角度,知道问题出在哪里,要到何处找有效的解方。好象天空中有很多电波,除非你发展出一个接收的频率,否则你不会知道原来有这么多丰富的知识。

  「如果你真正了解,你会知道怎么去做。」如何在一大堆信息中区分哪些是正确要用的data,哪些是干扰的噪音,这是最重要的。良医、庸医的差别就在这里,可以在很复杂的现象中,正确地看到别人所看不到的病因 。

  我读一本书或听一场演讲时,只要学会一个新的概念,有个新的启发,我心中就雀跃,觉得值回票价,所用的时间与精力没有白费。所以我相信,在人生每一时刻,和
何人交谈,只要这个人可以帮助你得到更深更新的领悟,抱着活到老、学到老的态度,你的人生就会不断进步。

深度心里学

  一个人从小成长的背景,常会深深地影响他日后被什么样的人吸引,以及日后亲密关系的建立与维护。不管曾经受过多少伤,当爱情来临时,就是最好的医治和疗伤机会,从深度心理学的角度来看,天下最好的治疗者是自己的爱人。但是,因为信任、不设防,所以在爱情中也是伤上加伤最危险的时候。当人的感情被触动时,就进入了一个非理性的潜意识过程;爱情关系其实很像母亲与婴孩的关系,彼此恋慕、含情对视,都想把最好的献给对方,不在一起时会焦虑、不安,仿佛「一日不见,如隔三秋」。

爱的关系今与昔

  唯有在恋爱中,人的二个基本心理需求可以同时得满足∶一是无条件被人接纳,二是在所爱的人心中居首位,特别心里愈空虚或愈不成熟的人,愈容易依赖对方来支撑你脆弱的自我价值感。不知不觉地,期望对方能随时随地无条件接纳你、随时随地把你摆在第一位;心理愈没有安全感的人,日后对伴侣的要求愈是加倍;过去受的伤,要从现在爱的关系中加倍讨回。例如过去在家中被忽视的,现在会不知不觉地要求伴侣不断给你注意力;过去被管得太厉害的,现在会要求伴侣信任你,给你空间。彼此互许终身之后,你会觉得∶为什么我所要的,你却不给我?在爱情中的人,心理上往往退化回到婴孩时期—我有什么需要,不用开口,爸妈就应该知道,而得到照顾最好的办法就是哭闹,但在成人的世界中用哭闹,处罚对方,强求他来满足你心理需求的方式,是行不通的。

 

英语

很多事情都是在非常需要的时候抱定决心,等困难关头过了就扔到一边了

老爸老妈经常嘱咐我提高英语,口头答应,回头也忘掉了

我是一个得过且过的人,对自己的要求并不高

老婆昨天说了我这个问题,担心如果进产房我也不会说英语怎么办

开始时有些不舒服,我想我是一个不喜欢听别人说自己不足的人,求上帝饶恕我

我为自己找借口,比如内向,木衲,迟钝

今天9:30火警演习,从楼道出来碰到实验室几个老印的时候,我突然发觉我很久没和他们说话了,那一刻我意识到我确实很久没有怎么操练英语了,那一刻我很想和他们说话,询问一下他们的研究项目。尽管是同一个实验室的,这一点我却也不知道。我在刚来美国的时候,我下定心志向很多人请教,向很多人学习,和很多人交谈。可是转眼四年都快过去了。真是岁月蹉跎。也许我下次应该主动问他们,和他们交流。

我想我必须感谢老婆。同时忏悔自己不是那么谦卑。和BK这样的模范丈夫相比,其实我还差得很远。

测试

图像处理和vision的东西怎么写单元测试?

基本上都没办法equal

即使是失败也可能是完全正常的

那么只能是单元demo了?

运行一下,看看结果是否凑活

那就没办法自动化了

写成一个个小的应用程序

然后写batch,输入很多的数据,运行得到结果

the lord

http://www.biblegateway.com/passage/?book_id=23&chapter=147&version=31

 3 He heals the brokenhearted
       and binds up their wounds.

 4 He determines the number of the stars
       and calls them each by name.

 5 Great is our Lord and mighty in power;
       his understanding has no limit.

 6 The LORD sustains the humble
       but casts the wicked to the ground.

 7 Sing to the LORD with thanksgiving;
       make music to our God on the harp.

 8 He covers the sky with clouds;
       he supplies the earth with rain
       and makes grass grow on the hills.

 9 He provides food for the cattle
       and for the young ravens when they call.

 10 His pleasure is not in the strength of the horse,
       nor his delight in the legs of a man;

 11 the LORD delights in those who fear him,
       who put their hope in his unfailing love.

安徒生童话之《母亲的故事》

 //from http://www.white-collar.net/child/authour/04-ats/story/antu35.html
                                母亲的故事

    一个母亲坐在她孩子的身旁,非常焦虑,因为她害怕孩子会死去。他的小脸蛋已经没有
血色了,他的眼睛闭起来了。他的呼吸很困难,只偶尔深深地吸一口气,好像在叹息。母亲
望着这个小小的生物,样子比以前更愁苦。有人在敲门。一个穷苦的老头儿走进来了。他裹
着一件宽大得像马毡一样的衣服,因为这使人感到更温暖,而且他也有这个需要。外面是寒
冷的冬天,一切都被雪和冰覆盖了,风吹得厉害,刺人的面孔。
    当老头儿正冻得发抖、这孩子暂时睡着了的时候,母亲就走过去,在火炉上的一个小罐
子里倒进一点啤酒,为的是让这老人喝了暖一下。老人坐下来,摇着摇篮。母亲也在他旁边
的一张椅子上坐下来,望着她那个呼吸很困难的病孩子,握着他的一只小手。
    “你以为我要把他拉住,是不是?”她问。“我们的上帝不会把他从我手中夺去的!”
    这个老头儿——他就是死神——用一种奇怪的姿势点了点头,他的意思好像是说“是”
,又像“不是”。母亲低下头来望着地面,眼泪沿着双颊向下流。她的头非常沉重,因为她
三天三夜没有合过眼睛。现在她是睡着了,不过只睡着了片刻;于是她惊醒起来,打着寒颤。
    “这是怎么一回事?”她说,同时向四周望望。不过那个老头儿已经不见了;她的孩子
也不见了——他已经把他带走了。墙角那儿的一座老钟在发出咝咝的声音,“扑通!”那个
铅做的老钟摆落到地上来了。钟也停止了活动。
    但是这个可怜的母亲跑到门外来,喊着她的孩子。
    在外面的雪地上坐着一个穿黑长袍的女人。她说:“死神刚才和你一道坐在你的房间里
;我看到他抱着你的孩子急急忙忙地跑走了。他跑起路来比风还快。凡是他所拿走的东西,
他永远也不会再送回来的!”
    “请告诉我,他朝哪个方向走了?”母亲说。“请把方向告诉我,我要去找他!”
    “我知道!”穿黑衣服的女人说。“不过在我告诉你以前,你必须把你对你的孩子唱过
的歌都唱给我听一次。我非常喜欢那些歌;我从前听过。我就是‘夜之神’。你唱的时候,
我看到你流出眼泪来。”
    “我将把这些歌唱给你听,都唱给你听!”母亲说。“不过请不要留住我,因为我得赶
上他,把我的孩子找回来。”
    不过夜之神坐着一声不响。母亲只有痛苦地扭着双手,唱着歌,流着眼泪。她唱的歌很
多,但她流的眼泪更多,于是夜之神说:“你可以向右边的那个黑枞树林走去;我看到死神
抱着你的孩子走到那条路上去了。”
    路在树林深处和另一条路交叉起来;她不知道走哪条路好。这儿有一丛荆棘,既没有一
起叶子,也没有一朵花。这时正是严寒的冬天,那些小枝上只挂着冰柱。
    “你看到死神抱着我的孩子走过去没有?”
    “看到过。”荆棘丛说,“不过我不愿告诉你他所去的方向,除非你把我抱在你的胸脯
上温暖一下。我在这儿冻得要死,我快要变成冰了。”
    于是她就把荆棘丛抱在自行的胸脯上,抱得很紧,好使它能够感到温暖。荆棘刺进她的
肌肉;她的血一滴一滴地流出来。但是荆棘丛长出了新鲜的绿叶,而且在这寒冷的冬夜开出
了花,因为这位愁苦的母亲的心是那么地温暖!于是荆棘丛就告诉她应该朝哪个方向走。
    她来到了一个大湖边。湖上既没有大船,也没有小舟。湖上还没有足够的厚冰可以托住
她,但是水又不够浅,她不能涉水走过去。不过,假如她要找到她的孩子的话,她必须走过
这个湖。于是她就蹲下来喝这湖的水;但是谁也喝不完这水的。这个愁苦的母亲只是在幻想
一个什么奇迹发生。
    “不成,这是一件永远不可能的事情!”湖说。“我们还是来谈谈条件吧!我喜欢收集
珠子,而你的眼睛是我从来没有见到过的两颗最明亮的珠子。如果你能够把它们哭出来交给
我的话,我就可以把你送到那个大的温室里去。死神就住在那儿种植着花和树。每一棵花或
树就是一个人的生命!”
    “啊,为了我的孩子,我什么都可以牺牲!”哭着的母亲说。于是她哭得更厉害,结果
她的眼睛坠到湖里去了,成了两颗最贵重的珍珠。湖把她托起来,就像她是坐在一个秋千架
上似的。这样,她就浮到对面的岸上去了——这儿有一幢十多里路宽的奇怪的房子。人们不
知道这究竟是一座有许多树林和洞口的大山呢,还是一幢用木头建筑起来的房子。不过这个
可怜的母亲看不见它,因为她已经把她的两颗眼珠都哭出来了。
    “我到什么地方去找那个把我的孩子抱走了的死神呢?”她问。
    “他还没有到这儿来!”一个守坟墓的老太婆说。她专门看守死神的温室。“你怎样找
到这儿来的?谁帮助你的?”
    “我们的上帝帮助我的!”她说。“他是很仁慈的,所以你应该也很仁慈。我在什么地
方可以找到我亲爱的孩子呢?”
    “我不知道,”老太婆说,“你也看不见!这天晚上有许多花和树都凋谢了,死神马上
就会到来,重新移植它们!你知道得很清楚,每个人有他自己的生命之树,或生命之花,完
全看他的安排是怎样。它们跟别的植物完全一样,不过它们有一颗跳动的心。小孩子的心也
会跳的。你去找吧,也许你能听出你的孩子的心的搏动。不过,假如我把你下一步应该做的
事情告诉你,你打算给我什么酬劳呢?”
    “我没有什么东西可以给你了,“这个悲哀的母亲说。“但是我可以为你走到世界的尽
头去。”
    “我没有什么事情要你到那儿去办,”老太婆说。“不过你可以把你又长又黑的头发给
我。你自己知道,那是很美丽的,我很喜欢!作为交换,你可以把我的白头发拿去——那总
比没有好。”
    “如果你不再要求什么别的东西的话,”她说,“那么我愿意把它送给你!”
    于是她把她美丽的黑头发交给了老太婆,同时作为交换,得到了她的雪白的头发。
    这样,她们就走进死神的大温室里去。这儿花和树奇形怪状地繁生在一起。玻璃钟底下
培养着美丽的风信子;大朵的、耐寒的牡丹花在盛开。在种种不同的水生植物中,有许多还
很新鲜,有许多已经半枯萎了,水蛇在它们上面盘绕着,黑螃蟹紧紧地钳着它们的梗子。那
儿还有许多美丽的棕榈树、栎树和梧桐树;那儿还有芹菜花和盛开的麝香草。每一棵树和每
一种花都有一个名字,它们每一棵都代表一个人的生命;这些人还是活着的,有的在中国,
有的在格林兰,散布在全世界。有些大树栽在小花盆里,因此都显得很挤,几乎把花盆都要
胀破了。在肥沃的土地上有好几块地方还种着许多娇弱的小花,它们周围长着一些青苔;人
们在仔细地培养和照管它们。不过这个悲哀的母亲在那些最小的植物上弯下腰来,静听它们
的心跳。在这些无数的花中,她能听出她的孩子的心跳。
    “我找到了!”她叫着,同时把双手向一朵蓝色的早春花伸过来。这朵花正在把头垂向
一边,有些病了。
    “请不要动这朵花!”那个老太婆说:“不过请你等在这儿。当死神到来的时候——我
想他随时可以到来——请不要让他拔掉这棵花。你可以威胁他说,你要把所有的植物都拔掉
;那么他就会害怕的。他得为这些植物对上帝负责;在他没有得到上帝的许可以前,谁也不
能拔掉它们。”
    这时忽然有一阵冷风吹进房间里来了。这个没有眼睛的母亲看不出,这就是死神的来临。
    “你怎么找到这块地方的?”他说。“你怎么比我还来得早?”
    “因为我是一个母亲呀!”她说。
    死神向这朵娇柔的小花伸出长手来;可是她用双手紧紧抱着它不放。同时她又非常焦急
,生怕弄坏了它的一起花瓣。于是死神就朝着她的手吹。她觉得这比寒风还冷;于是她的手
垂下来了,一点气力也没有。
    “你怎样也反抗不了我的!”死神说。
    “不过我们的上帝可以的!”她说。
    “我只是执行他的命令!”死神说。“我是他的园丁。我把他所有的花和树移植到天国
,到那个神秘国土里的乐园中去。不过它们怎样在那儿生长,怎样在那儿生活,我可不敢告
诉给你听!”
    “请把我的孩子还给我吧!”母亲说。她一面说,一面哀求着。忽然她用双手抓住近旁
两朵美丽的花,大声对死神说:“我要把你的花都拔掉,因为我现在没有路走!”
    “不准动它们!”死神说。“你说你很痛苦;但是你现在却要让一个别的母亲也感到同
样地痛苦!”
    “一个别的母亲?”这个可怜的母亲说。她马上松开了那两棵花。
    “这是你的眼珠,”死神说。“我已经把它们从湖里捞出来了;它们非常明亮。我不知
道这原来就是你的。收回去吧;它们现在比以前更加明亮,请你朝你旁边的那个井底望一下
吧。我要把你想要拔掉的这两棵花的名字告诉你;那么你就会知道它们的整个的未来,整个
的人间生活;那么你就会知道,你所要摧毁的究竟是什么东西。”
    她向井底下望。她真感到莫大的愉快,看见一个生命是多么幸福,看见它的周围是一起
多么愉快和欢乐的气象。她又看那另一个生命:它是忧愁和平困、苦难和悲哀的化身。
    “这两种命运都是上帝的意志!”死神说。
    “它们之中哪一朵是受难之花,哪一朵是幸福之花呢?”她问。
    “我不能告诉你。”死神回答说。“不过有一点你可以知道:“这两朵花之中有一朵是
你自己的孩子。你刚才所看到的就是你的孩子的命运——你亲生孩子的未来。”
    母亲惊恐得叫起来。
    “它们哪一朵是我的孩子呢?请您告诉我吧!请您救救天真的孩子吧!请把我的孩子从
苦难中救出来吧!还是请您把他带走吧!把他带到上帝的国度里去!请忘记我的眼泪,我的
祈求,原谅我刚才所说的和做的一切事情吧!”
    “我不懂你的意思!”死神说。“你想要把你的孩子抱回去呢,还是让我把他带到一个
你所不知道的地方去呢?”
    这时母亲扭着双手,双膝跪下来,向我们的上帝祈祷:
    “您的意志永远是好的。请不要理我所作的违反您的意志的祈祷!请不要理我!请不要
理我!”
    于是她把头低低地垂下来。
    死神带着她的孩子飞到那个不知名的国度里去了。
    (1844年)
    这个故事最先发表在《新的童话》里。写的是母亲对自己的孩子的爱。“啊,为了我的
孩子,我什么都可以牺牲!”死神把母亲的孩子抢走了,但她追到天边也要找到他。她终于
找到了死神。死神让她看了看孩子的“整个未来,整个的人间生活。”有的是“愉快”和“
幸福”,但有的则是“忧愁和贫困、苦难和悲哀的化身。”仍然是为了爱,母亲最后只有放
下自己的孩子,向死神祈求:“请把我的孩子从苦难中救出来吧!还是请您把他带走吧!把
他带到上帝的国度里去!”安徒生在他的手记中说:“写《母亲的故事》时我没有任何特殊
的动机。我只是在街上行走的时候,有关它的思想,忽然在我的心里酝酿起来了。”

还是point correspondences

昨天晚上try了各种各样的参数,试了各种各样的方法,都不行,受不了了。后来发觉图片质量实在太差了,而且主要还有over texture的问题。deadline马上就来了,初步的好结果还都没有。简直要被整疯了。sky的点track得很好。ground的点完全不行。看来得完全另当别论。或者完全不论?what is the map look like? how to represent obstacles? detect obstacles?